LEGO se pueden utilizar para construir una, barato caminarrobot.
ROBOTS DE SENDERISMO
Hubo un momento en que la construcción de un robot que podría caminar por la habitación era caro y difícil. Sin embargo, gracias a los diferentes kits en el mercado, cualquiera que tenga un poco de tiempo, la capacidad de seguir instrucciones y el kit LEGO derecho puede construir un caminar robot. Estos robots pueden juntar rápidamente e incluso se pueden programar a través de su computadora con varias instrucciones.
Lo que necesita
Toalla o una hoja grande de papel
3 recipientes de plástico
Kit de LEGO Mindstorms NXT
Coloque la toalla o un pedazo grande de papel a través de la superficie de trabajo y la línea de varios recipientes de plástico a lo largo del borde. Ordena las piezas del kit de LEGO en estos contenedores de acuerdo a funcionar. Colocar las partes tales como bisagras y pivotes en movimiento en un contenedor. Partes de construcción, tales como bloques y ladrillos entran en un segundo recipiente.Coloque todas las ruedas y los ejes en un tercer recipiente. Esto le ayudará a encontrar las piezas cuando las necesita.
Dibuje un bosquejo de su robot original. Alternativamente, si usted está construyendo el robot en la caja de texto, utilizar la imagen y las instrucciones incluidas en el kit. El folleto que viene con el kit cuenta con varios diseños que se pueden modificar para adaptarse a sus propias necesidades y deseos. Consulte el diagrama de frecuencia mientras trabaja.
Construir el cuadro de apoyo para el ordenador del robot de acuerdo con las instrucciones en el kit. Adaptar las instrucciones para adaptarse al diseño de su robot. Cuando la construcción de la caja, recuerde que el equipo debe estar en un lugar central y que todos los cables y sensores tendrán que conectarse a él. Asegúrese de que el equipo y los cables que vienen de la computadora no interfieran con la movilidad del robot. Coloque el ordenador que viene con el kit dentro de la caja de soporte. Asegúrese de que el equipo es seguro y no se caiga.
Construir las piernas de acuerdo a su diseño, el uso de los pivotes y bloques de LEGO. Si su robot tiene sólo dos piernas, que estas piernas se colocan directamente en el ordenador. Si su robot tiene cuatro o más patas, experimentar con la colocación hasta encontrar el equilibrio adecuado. Asegúrese de que la construcción de las piernas para que su robot no es inestable, ya que se encuentra en su lugar.Fije las piernas al bastidor de soporte mediante ejes de tracción de modo que el equipo será capaz de mover las piernas.
Añadir sensores de movimiento para las piernas del robot y conectar el otro extremo de los sensores a la computadora. Etiquete todos los sensores en el kit de acuerdo con su función, sensores de movimiento son fáciles de localizar. Encienda el equipo para probar la función de caminata antes de continuar la construcción de su robot. Por ejemplo, si el robot se cae, puede que tenga que adaptar el diseño de las patas para adaptarse mejor a su robot.
Construir el torso, la cabeza y los brazos de su robot de acuerdo a su diseño, el uso de bloques de LEGO, pivotes y bisagras. Añadir sensores adicionales para el movimiento, la luz y el sonido, si lo desea. Pruebe el robot de nuevo y hacer los ajustes necesarios. Hacer pequeños ajustes a las piernas si la adición del torso y la cabeza lanza su robot pierda el equilibrio.
Utilice su computadora para programar el robot con el cable USB que viene en la caja. Las instrucciones para hacerlo se incluyen con el kit de LEGO. Ajuste la programación de su ordenador para mejorar el funcionamiento básico y conseguir un robot que se mueve con más naturalidad.
Pruebe el robot de nuevo una vez que haya reprogramado ella. Vuelva a colocar los sensores si el robot todavía parece lento. Mueva los sensores hacia arriba o hacia abajo para ayudar a mejorar el movimiento del robot.
Consejos y advertencias
Si usted desea hacer un robot que camina, usted tiene que comprar un equipo que tiene esas capacidades. Leer un cuadro con cuidado antes de hacer su compra.
Si agrega más sensores a tu robot, tenga cuidado con la adición de más. Los más actividades y funciones que el robot tiene que realizar, la más probable es que el robot es un mal funcionamiento.
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